《铠甲勇士刑天》的铠甲故事发生在现代的“希望市”，这里居住着三个性格迥异、勇士背景不同的刑天年轻人：小天、小飞和小刚。铠甲他们因共同的勇士梦想和机遇成为了室友，并意外结识了神秘力量的刑天守护者——密修者欢迎。在欢迎的铠甲帮助下，三人分别获得了刑天侠、勇士飞影侠及金刚侠的刑天身份。这些战士拥有能够召唤源自遥远阿瑞斯星球高科技铠甲的铠甲能力，从而与幽冥军团及其头目路法大帝展开激烈的勇士战斗。一千年前，刑天路法大帝及其军团为了夺取地球核心的铠甲“能晶”，曾试图入侵地球，勇士被当时的刑天第一代铠甲勇士所阻击，并将其封印在镇魔塔内。然而，千年后的今天，邪恶力量重新觉醒，企图再次控制地球的命运。作为新一代正义战士，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为了对抗路法大帝及其幽冥军团的中坚力量，在守护和平与光明的路上不断前行。在这个过程中，三位勇士不仅要面对强大的敌人和危险的任务，还要克服内心的恐惧和挑战自我极限，共同书写属于他们的传奇篇章。