在西历2314年，机动剧场历经利翁兹·奥马克与天人大战的战士洗礼后，世界终于迎来了短暂的高达和平。独立治安维和部队A-Laws也在刹那·F·清英等真·改革者的版先努力下逐步解体。然而，机动剧场表面的战士平静之下，天人并未真正退出历史舞台，高达他们悄然回归暗处，版先以防未来再次爆发战争。机动剧场新的战士战斗号角已吹响，高达驾驶员们重新集结，高达驾驶着最新款的版先机体，踏上新的机动剧场征程。在这场新的战士斗争中，各路英雄再度聚集，高达面对更加复杂的局势和更为强大的敌人。随着剧情的发展，观众将跟随他们的脚步，见证他们如何在危机中寻找希望，在绝望中坚持信念，共同揭开天人的真正目的，并为守护和平而不懈奋斗。新机体的登场与旧友情的新篇章交织在一起，编织出一部充满激情、挑战与成长的史诗级动漫剧场版。