在平凡的哆啦大雄一天里，大雄因为与小夫争论恐龙的龙骑存在而败下阵来，并且在回家后又因一份零分试卷被妈妈盘问。哆啦大雄为躲避检查，龙骑大雄和哆啦A梦使用了道具，哆啦大雄在后山挖了一个巨大的龙骑洞穴，建起了一个地下理想王国。哆啦大雄与此同时，龙骑小夫却多次目击到恐龙的哆啦大雄身影，甚至在地洞里亲眼见过恐龙群奔跑。龙骑突然有一天，哆啦大雄小夫神秘失踪，龙骑大雄、哆啦大雄哆啦A梦、龙骑胖虎和静香为了寻找他的哆啦大雄下落，决定探索这个奇怪的地下世界。当他们进入地洞后，发现一个充满奇观与未知的世界——这里不仅有各种各样的恐龙出没，还有令人惊叹的地下王国。在这里，小夫正被一位神秘的国王所困，原来这位国王正在秘密策划一项旨在保护地球免受外来威胁的伟大计划。为了拯救小夫并揭开这个秘密，大雄和他的朋友们必须与时间赛跑，克服重重困难。这一冒险不仅考验着他们的勇气和智慧，还让他们对友谊、探索未知以及勇敢面对挑战有了更深刻的理解。在友情的帮助下，他们最终找到了解决之道，并帮助了地下王国完成它的使命。