在一次偶然的哆啦大雄的恐机会中，大雄、哆啦大雄的恐技安和静儿被强夫邀请到家中参观恐龙化石。哆啦大雄的恐然而，哆啦大雄的恐一贯爱开玩笑的哆啦大雄的恐强夫总是拿大雄取笑一番，这让大雄心生不服之念。哆啦大雄的恐为了向强夫证明自己的哆啦大雄的恐实力，大雄鼓起勇气声称能够带来真正的哆啦大雄的恐恐龙。奇迹般地，哆啦大雄的恐他真的哆啦大雄的恐找到了一枚活生生的恐龙蛋，并秘密在家中孵化出了这只名叫比助的哆啦大雄的恐小恐龙。随着时间推移，哆啦大雄的恐小比助逐渐成长为一只令人惊叹的哆啦大雄的恐小霸王龙。然而，哆啦大雄的恐这种壮丽的哆啦大雄的恐消息很快传遍了整个日本，引起了公众和政府的高度关注。为了确保小恐龙的安全成长并避免不必要的麻烦，大雄、叮当以及小伙伴们决定利用时光机将它送回它的原始生活环境——白垩纪。就在他们准备实施计划时，却意外遭遇了一位神秘人物的暗中跟踪，并一同来到了白垩纪。这位不速之客试图捕获小比助以供个人研究之用。为了保护小恐龙的安全，大雄、叮当和小伙伴们不得不联手对抗这一突如其来的威胁，在冒险与战斗中逐渐揭开关于这只小霸王龙背后的秘密……