联邦星舰“航海家号”在1995年首播，星际开启了长达7季的旅行星际冒险之旅。该剧由Rick Berman、重返Michael Piller 和 Jeri Taylor 创作，地球第季在美国UPN频道播出，星际最终赢得了6项艾美奖及其他多项荣誉，旅行成为科幻经典之一。重返当星舰“航海家号”被神秘力量传送至δ象限后，地球第季船员们发现自己面临着漫长的星际75年返乡之路。在寻找一艘名为马奇的旅行前联邦殖民者飞船时，他们与卡松人（Kazon）发生了冲突。重返为了共同的地球第季目标，两艘飞船的星际船员决定联合起来。在此过程中，旅行“航海家号”不仅遭遇了维仃人的重返威胁、博格人等强大敌人，还发现了液态空间种族8472的秘密。更戏剧性的转折是，前马奇队员和联邦船员之间的矛盾与和解成为了旅程中的重要篇章。最终，在经历了无数挑战后，历经7年的航行，“航海家号”终于通过博格人的超曲速通道回到了家园，并成为了一个传奇故事的见证者。