在平凡程序员小林（田村睦心 配音）的小林人生中，一次偶然的龙女救龙事件让他与命运产生了奇妙的交集。为了报答小林的小林救命之恩，托尔（桑原由气 配音）这位古灵精怪、龙女我行我素的小林龙女仆悄然来到了他的家中，开启了一段不同寻常的龙女生活。而随着龙族们陆续登场——康娜卡姆依（长绳麻理亚 配音），小林一位个性鲜明的龙女小型龙；艾露玛（高田忧希 配音），一个表面上成见颇深但实际上并不太聪明的小林年轻女性；温婉稳重的大姐姐露科亚（高桥未奈美 配音）；还有对人类怀有复杂情感、沉迷于人类发明的龙女游戏中的法夫纳（小野大辅 配音）。这些性格迥异、小林背景神秘的龙女龙族成员，不仅给小林的小林生活带来了欢笑与惊喜，同时也为观众揭开了一幕幕奇幻而温馨的龙女故事。《小林家的小林龙女仆》不仅仅是一场关于友谊和互助的冒险，更深入探讨了人类与非人类之间的理解和共存的可能性。