在2112年的心理夏天，故事背景设定在冲绳。测量须郷彻平是卫士一名优秀的国防军第15统合任务部队飞行员，多次参与军事行动。心理三个月后的测量一天，东京国防省遭受了前所未有的卫士袭击——一群无人武装无人机悍然发动攻击，引发了巨大的心理恐慌和关注。为了调查这起神秘事件，测量征陆智己执行官带领刑事课一系的卫士常守朱来到了位于冲绳的国防军基地。与此同时，心理须郷也接到了紧急任务，测量前往事发地协助调查。卫士二人在探案过程中不期而遇，心理共同揭露了这次袭击背后的测量真相。随着剧情展开，卫士观众将跟随两位主角深入险境，揭开隐藏在事件背后的复杂关系与秘密。这不仅是一场智慧和勇气的较量，也是人性光辉与黑暗交织的故事。