在一次偶然的皮皮机会中，鲁西西无意间发现了一个装着五个火柴棍大小小人的鲁鲁罐头。这些小人分别是西西博士、上尉、皮皮艺术家、鲁鲁歌唱家和外交官，西西他们生活在微缩的皮皮世界里。为了让兄妹俩更好地了解彼此，鲁鲁鲁西西给他们分别取了名字，西西并决定与皮皮鲁一起开启一段奇妙的皮皮冒险旅程。这对双胞胎兄妹凭借想象力和智慧，鲁鲁不仅帮助小人们解决了一系列日常生活中的西西困难，还在他们的皮皮协助下，完成了许多看似不可能完成的鲁鲁任务。从解救被囚禁的西西小人到探索神秘的地下城市，每一次冒险都充满了欢笑与惊喜。在这些非凡的经历中，皮皮鲁逐渐意识到学习的重要性，而鲁西西也学会了更加珍惜与哥哥之间的友谊。通过这次奇妙的旅行，兄妹俩不仅收获了成长和智慧，还深刻理解了团队合作的力量以及勇敢面对挑战的意义。整个故事温馨而又充满乐趣，展现了友情、勇气和智慧在冒险中的重要性，让观众们在享受剧情的同时也能得到心灵上的启发与触动。