在20XX年的奇幻一个傍晚，东京银座突然出现了一扇通往异世界的自卫门户。这扇门的队炎开启，不仅释放了大批怪物和敌对军队，龙篇还打开了与平行世界相连的奇幻大门。面对这场突如其来的自卫危机，陆上自卫队迅速行动，队炎他们不仅要对抗入侵者，龙篇还要探索那个名为“特区”的奇幻未知领域。在这紧张的自卫背景下，二等陆卫伊丹耀司被任命为第三侦察队的队炎指挥官。他的龙篇任务不仅是领导小分队完成侦查任务，更是奇幻在执行任务的过程中与来自异世界的精灵、魔导师和亚神等美少女们建立了深厚的自卫友情。在一次意外中，队炎当巨大的炎龙袭击了一座村庄时，伊丹毅然冲入战场保护村民，这一行为不仅赢得了村民的信任，也使他结识了更多奇异的盟友。随着剧情的发展，伊丹和他的队友们不仅要应对怪物和敌人的威胁，还要解开“特区”背后的秘密。在与这些异世界的美少女共同战斗的过程中，伊丹逐渐发现了自己的潜力，并开始质疑自己对生活的所有假设。这段冒险旅程，不仅是一场勇气与智慧的较量，更是一次深刻的人性探索之旅。