《自古英雄出少年》是自古一部充满热血与侠义的明代武侠剧。故事发生在明末清初，英雄朝廷腐败，出少义军起义不断。自古天地会作为一支民间反清组织，英雄以“反清复明”为宗旨，出少在民间享有崇高声望，自古却也引起了清廷的英雄忌惮。与此同时，出少皇叔阿尔泰则假借剿灭天地会之名，自古暗中勾结倭寇，英雄图谋不轨。出少孤儿铁彪自幼被释智和尚收养，自古练就了一身武艺。英雄一天，出少总舵主陈近南在释智和尚处重伤倒下，将一份关乎国家安危的海防图秘密交给了铁彪，并命他前往京城转交。铁彪在途中结识了朝廷军官邵扬以及一众与他命运相似的天地会遗孤：杜老大、芊红和丁喜兄弟。正当众人共克时艰之时，一场突如其来的灾难打破了他们的平静生活。邵家因误信奸人而被清廷抄家灭族，邵扬也惨遭不测。为了生存，铁彪带着绣云以及一众遗孤南下逃亡，在旅途中他们相互扶持，共同面对困难。历经千辛万苦，众人终于找到了天地会的避难所，陈近南带领大家前往福建重建家园。而铁彪和绣云则决定返回京城，考取功名，期望有朝一日能为国家效力、洗清家族冤屈。这部剧不仅展现了英雄少年们的成长与蜕变，也彰显了他们不畏强权、坚守正义的品格。